jueves, 12 de febrero de 2015

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO


Funcionales

·        Peso Máximo: 150 Kg (2 personas basado en una curiara con capacidad para dos personas, 2 tripulantes y el prototipo).
·        Dimensiones Máximas: Ancho 1m, Alto 1 m, Largo 1 m
·        Potencia Consumida: 70w durante 10 min
·        Potencia Entregada: 600w durante 15 min
·        Régimen de Trabajo: N/A
·        Autonomía de Operación: Mínima intervención humana, solo encendido apago y potencia.
·        Tolerancias: No menor a 600 w durante 15 min a la salida, tamaño y peso ajustable a la capacidad de la curiara.
·        Tipo de Alimentación: Energía Mecánica generada por potencia humana.

Condiciones de ambiente y entorno

·        Fabricación: Proceso no especificado dependerá del diseño, no limitantes.
·        Almacenaje: Mínimos requerimientos
·        Transporte: Debe adaptarse a las dimensiones de la curiara.
·        Embalaje: A prueba de agua, en caso de ser necesario en partes para adaptarse a la curiara, recomendable incluir mecanismo de flotación.
·        En operación nominal: N/A.
·        Temperatura: N/A
·        Espacio Físico: Rural
·        Tipo de trabajo: Requerirá un adiestramiento adicional a los indígenas que servirán de usuarios.
·        Higiene: Escasa, limpiado común y sencillo.
·        Usuarios: Comunidades indígenas con bajo nivel educativo.
·        Interfaces Hombre-Máquina: Consideraciones de ergonomía, asiento cómodo para el usuario.
·        Interfaces con otros equipos: Eje rotatorio
·        Instalación: Equipo especializado.
·        Vida de Producto: Min. 2 años
·        Intensidad: Alta intensidad en cortos periodos de tiempo.
·        Mantenimiento: Nulo.
·        Costo: Dependerá del origen de los recursos.
·        Transporte: Costo del lugar de fabricación hasta la embarcación.
·        Estimado de Unidades a producir: depende de la demanda.
·        Fabricación: Subcontratada.
·        Plazos de Entrega: Diseño, Fabricación (Crítico), Traslado e Instalación.
·        Documentación: Manual de usuario, Listado de fallos más comunes y garantía.
·        Impacto Sobre el Medio Ambiente: Nulo.
·        Porcentaje de piezas reciclables: Dependerá del diseño.

·        Materiales Peligrosos: Nulos.

PROPUESTA DE DISEÑO

EVALUACION DE IDEAS



ELECCION DEL CONCEPTO


Al evaluar las opciones para la selección del diseño a implementar, se debieron tomar en cuenta principalmente los factores relacionados a la operación del sistema y la locación de operación. La simplicidad de los materiales empleados, la sencillez en la operación, el bajo costo y el fácil mantenimiento son los principales criterios que se emplearon para escoger un sistema que utiliza resortes que no requieren mantenimiento, del mismo modo se utiliza agua como medio para almacenar energía potencial al bombearla.
Al considerar un sistema de bombeo de desplazamiento positivo, el sistema permite que sin importar la velocidad que suministre el usuario poco a poco se incentive la acumulación del fluido dentro del segundo tanque hasta alcanzar la presión hidrostática requerida para general el movimiento de las paletas unidas al eje de transmisión.

Del mismo modo, al decidir cuál es el modelo que se utilizaría se consideró el fácil transporte de las piezas a utilizar, así como también el valor que estas generan. Para este proyecto se asume la gran relevancia que el costo de los materiales tiene ya que un bajo costo conlleva a la posibilidad de reaplicar el sistema en más de una comunidad. 

PROPUESTA




La propuesta presentada consiste en:
1. Tanque de alimentación
2. Tanque de almacenamiento a una altura H
3.Tuberías que conectan los tanques
4. Manivela
5. Sistema Resorte-Pistón
6. Paletas acopladas al eje
7. Estructura que soporta el tanque

El funcionamiento del mecanismo es el siguiente: el operario dará vueltas a la manivela lo cual comprimirá un resorte de torsión a su máxima capacidad, una vez llegado ese punto, el resorte se descomprimirá, impulsando una cantidad de agua por la tubería, gracias al pistón acoplado, correspondiente a la cantidad de energía almacenada en el mismo. De esta manera se llenará un tanque a una altura H, tal que al abrir la compuerta en la parte inferior, el caudal de agua que caiga con la energía potencial, haga girar las paletas que se encuentran acopladas al eje y por ende, se accione el mecanismo.

DISEÑO MODULAR

Módulo 1; tanque de alimentación con el conjunto manivela-resorte-pistón.
Módulo 2: Tubería y tanque de almacenamiento.
Módulo 3: Paletas acopladas al eje

ANALISIS FUNCIONAL

CAJA NEGRA Y ARBOL DE FUNCIONES

GENERACION DE IDEAS

BRAINSTORMING

Como parte de la generación de ideas, hicimos dos sesiones de Brainstorming de 5 minutos cada una, en las cuales obtuvimos los siguientes resultados:
SESION 1
-        Tornillo con resorte que se comprime al girar
-        Máquina térmica que aumente la temperatura del fluido
-        Pistón que comprime aire
-        Piedra que caiga y haga girar un eje
-        Agua del río con baldes que llenaran una represa
-        Compuerta que gira bomba y llena un tanque
-        Carro de niño que se carga en retroceso
-        Cama elástica que almacena en los resortes
-        Rueda que gire y se acople a mecanismo
-        Motor accionado por el viento
-        Bomba con tanque a presión manual
-        Columpio
-        Caja Amplificadora
-        Bicicleta que actúe como bomba

SESION 2
-        Pared solar que absorbe energía de día y entrega de noche
-        Columpio que rote que y cargue masa
-        Resortes de torsión
-        Caldera que use la presión del vapor

-        Pistón que comprime un gas encerrado
    
   Resumiendo todas las ideas en un mapa mental 

TRIZ



BIOMIMETICA

Es la ciencia que estudia a la naturaleza como fuente de inspiración, nuevas tecnologías innovadoras para resolver aquellos problemas humanos que la naturaleza ha resuelto, mediante los modelos de sistemas (mecánica), procesos (química) y elementos que imitan o se inspiran en ella.

               Aplicando esto a nuestro proyecto, vemos algunos sistemas de almacenamiento de energía de la naturaleza:

-        Tendons Store Energy: the tendons of tammar wallaby legs use energy efficiently by taking advantage of elastic energy storage.


Although most animals running across the ground exhibit an increase in energy cost as their speed increases, the hopping tammar wallaby can go faster without it costing more energy. Furthermore the female can carry the heavy load of the infant "joey" in her pouch without increasing her cost of locomotion. These remarkable feats are due to the use of elastic energy storage in the large tendons of its hind legs. During the leaping phase of the hop cycle, the wallaby’s forward movement represents a kinetic energy, and the gravitational pull back to the ground during the leaping phase is a form of potential energy. These energies transform into the elastic strain energy of stretching tendons (such as the gastrocnemius, plantaris, and extensor digitorum longus) when the foot hits the ground. That energy can then be recovered in the elastic recoil of those tendons that helps propel the wallaby back off the ground. As much as 90% of the energy stored in this elasticity can be recovered for such reuse. The faster the wallaby goes and the heavier the load, the more kinetic and potential energy that gets stored and recovered elastically, hence the cost of locomotion can be unchanged with speed or load over a normal range of speeds.

The use of elastic energy storage could be considered in the human design of all sorts of moving structures to increase energy efficiency. "Spring loaded locomotion" has been used in the design of the pogo stick and some prosthetic legs.


Photosynthetically inspired energy storage and artificial photosynthesis


The essence of photosynthesis is the splitting of water into hydrogen and oxygen. This is a complicated process, and researchers have grappled with it for some time. The Nocera lab has succeeded in identifying suitable catalysts that are cost effective, and 76% efficient using virtually any water source.

One major difference from existing products is that, according to MIT chemist Daniel Nocera, this technology has the potential to produce low-cost electricity for individual homes. The solar cell is about the size of a playing card and uses inexpensive materials like silicon and inexpensive catalysts like nickel and and cobalt. Placed in a gallon of water in bright sunlight, the device could produce enough electricity to supply a house in a developing country with electricity for a day.


Beak snaps shut: hummingbird


"The hummingbird beak, specialized for feeding on floral nectars, is also uniquely adapted to eating flying insects. During insect capture the beak often appears to close at a rate that cannot be explained by direct muscular action alone. Here we show that the lower jaw of hummingbirds has a shape and compliance that allows for a controlled elastic snap. Furthermore, hummingbirds have the musculature needed to independently bend and twist the sides of the lower jaw. According to both our simple physical model and our elastic instability calculation, the jaw can be smoothly opened and then snapped closed through an appropriate sequence of bending and twisting actions by the muscles of the lower jaw." (Smith et al. 2011:41)
Part of the trick lies in how the hummingbird's beak is built. While other insect-eating birds such as swifts and nighthawks have a cartilaginous hinge near the base of their beaks, hummingbird beaks are solid bone. They're also incredibly thin, so that the lower beaks are stiff yet springy. The researchers' mathematical model revealed that the downward bend of the hummingbird's lower beak puts stress on the bone, storing elastic energy which eventually powers its sudden snap closure. (From Smith 2011, EurekaAlert)


BUSQUEDA DE INFORMACION

PRODUCTOS EXISTENTES

Como lo que nos encontramos diseñando es un acumulador de energía, lo primero que debemos hacer es investigar cuáles son los existentes actualmente:


- Batería Eléctrica: Se denomina batería, batería eléctrica, acumulador eléctrico o simplemente acumulador, al dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas que pueden convertir la energía química almacenada en electricidad. Cada celda consta de un electrodo positivo, o ánodo y un electrodo negativo, o cátodo y electrolitos que permiten que los iones se muevan entre los electrodos, facilitando que la corriente fluya fuera de la batería para llevar a cabo su función.

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       Volante de Inercia: Los volantes de inercia acumulan energía mecánica en forma de energía cinética en una masa rodante. Cuando se quiere recuperar la energía almacenada en el volante, una máquina funciona como generador y se encarga de convertir dicha energía mecánica en energía eléctrica. La conversión energética inversa, destinada a cargar el acumulador, se realiza mediante el accionamiento de un motor. Lo habitual es que el volante se incorpore al motor–generador eléctrico configurando una máquina aislada, conectada al exterior a través de cables al igual que en una batería electroquímica. (Ejemplo: Red Eléctrica de España instalará en la isla de Lanzarote un volante de inercia para almacenar energía.)
-   
   Almacenamiento de energía magnética por superconducción: sistema de almacenamiento de energía que permite almacenar ésta bajo la forma de un campo magnético creado por la circulación de una corriente continua en un anillo superconductor que está refrigerado a una temperatura por debajo de la temperatura crítica de superconductividad. (Ejemplo: se utilizan para el almacenamiento de energía de corta duración, siendo su aplicación más común la mejora de la calidad de onda en las redes públicas de distribución de electricidad, típicamente la neutralización de los huecos de tensión y los microcortes.)

-        Muelles: aparentemente, están sometidos a compresión; pero analizándolos en profundidad, se vería que el alambre está sometido a torsión. Su misión es absorber energía en forma de vibraciones o cuando una fuerza actúa sobre ellos, para posteriormente liberarla lentamente. (Ejemplo: como elemento de suspensión de vehículos.)

    Flejes: Se utilizan para absorber energía que más tarde va liberando lentamente. (Ejemplo: se utilizan en juguetería y en relojes de cuerda.)

    
    Almacenamiento por aire comprimido: el aire a altas presiones es almacenado en depósitos bajo tierra naturales o artificiales (minas abandonadas, cavidades rellenas en soluciones minerales ó acuíferos) durante las horas de baja demanda. Posteriormente, en las horas pico, el aire almacenado se expande, moviendo un turbo generador. (Ejemplo: 1973 se instaló en Alemania la primera planta de almacenamiento de energía en aire comprimido, haciendo uso de las cuevas naturales del subsuelo como almacén. Más tarde se han ido instalado posteriores plantas similares en Estados Unidos)


    PATENTES

-        Dispositivo acumulador - impulsor de energia WO 2003083277 A2: La presente invención se refiere a un dispositivo acumulador-impulsor de energía y particularmente a un dispositivo capaz de acelerar la velocidad de un vehículo que lo incorpora al entregar el impulso y/o energía almacenada. El dispositivo dela presente invención es del tipo que utiliza un medio elástico para acumular la energía cinética del vehículo, teniendo como características el estar constituido por: a) al menos un mecanismo reductor de la velocidad de giro de la rueda del vehículo, acoplado a dicha rueda, b) al menos un medio elástico que se acopla a dicho mecanismo reductor; y que posee un mecanismo de compresión y expansión con su respectivo mecanismo de comando del mismo estando además dicho medio elástico vinculado a, c) al menos un mecanismo multiplicador de la velocidad de movimiento generado por el medio elástico en su etapa de entrega de energía, estando dicho mecanismo multiplicador acoplado a la rueda del vehículo (a fin de lograr la impulsión del vehículo). El medio acumulador de la energía podrá estar entre los comprendidos por: resorte comprimido por el empuje producido por una cremallera, resorte extendido por la tensión producida por un cable, resorte espiral, bandas de caucho, amortiguador neumático, entre otros, pudiendo todos ellos combinarse en tandem a fin de permitir mayor acumulación de energía. Dichas reducción y/o multiplicación podrán realizarse con engranajes rectos, engranajes por cadena, o bien una combinación de ambos. Sera de especial utilidad cuando se aplique al realizar frenadas o al circular en bajada. (27/06/2006)

-        Almacenador de energía mecánica de rotación WO 2014076328 A1: Almacenamiento de energía mecánica de rotación mediante múltiples resortes en espiral de fleje de acero templado. Cada una de las espirales puede soportar una gran deformación no permanente por efecto de una carga externa con un alto grado de resiliencia, absorbiendo energía en su zona elástica. La disposición deunión sucesiva de los múltiples resortes en espiral permite la acumulación degran cantidad de energía al sumar las cargas absorbidas por cada una de las espirales y mantenerse forzadas a deformación elástica no permanente. La cargade la energía mecánica a almacenar y la descarga controlada de la misma se realiza mediante el giro de dos coronas dentadas engranadas a sendos tomillos sinfín accionados por dos motores de corriente continua. (9/07/2014)

-        Electro-thermal energy storage system and method for storing electro-thermal energy EP 2698506 A1: A system and method for electro-thermal energy storage wherein the system comprises: a hot thermal storage arrangement (1) comprising a hot storage heat exchanger (11); a cold thermal storage arrangement (2) comprising a cold storageheat exchanger (21); a thermodynamic cycle unit configured to transfer thermalenergy from the cold storage arrangement to the hot storage arrangement in a charging mode, and to convert thermal energy from the hot storage arrangement into work and, preferably, subsequently into electric energy in a discharging mode, wherein the thermodynamic cycle unit comprises a fluid circuit for circulating a working fluid through the hot storage heat exchanger as well as through the cold storage heat exchanger, wherein the fluid circuit further comprises a pump (31) for maintaining a circulation of working fluid in the discharging mode and a first turbine (321) for expanding working fluid in the discharging mode; and wherein the thermodynamic cycle unit comprises a second turbine (322) for expanding working fluid in the discharging mode, said second turbine being connected in series with the first turbine so that working fluid may flow from the first to the second turbine in the discharging mode, and an intercooling heat exchanger (33) located in the fluid circuit between the first and the second turbine. (19/02/2014)
-        Lightning energy storage system US 20140042987 A1: Embodiments of the present invention relate to an apparatus and method for collecting and/or storing electrical energy in lightning. A specific embodiment provides a lightning energy storage system that includes a lightning rod, a wire, a lightning energy harvester, and a ground rod. The lightning rod is configured to attract lightning and transfer electrical energy. The lightning energy harvester incorporates at least one magnetic capacitor and a switch. The ground rod is connected to the wire. A control signal controls the switch to direct the electricalenergy to ground through the ground rod or to direct the electrical energy to charge the magnetic capacitor, in response to a charging state of the magnetic capacitor. (13/08/2012)

-        Multiple flywheel energy storage system US 6614132 B2: An electrical energy storage system for supplying power to a load comprises a plurality of flywheel energy storage systems, each supplying a power output signal, and a connector circuit. The connector circuit connects the flywheelenergy storage systems to the load, but the flywheel energy storage systems are not connected to each other. Each of the flywheel energy storage systemscomprises a flywheel turning at an initially predetermined rate, a motor/generator coupled to the flywheel, a bi-directional inverter circuit coupled to the motor/generator and to the load, and a control circuit coupled to the motor/generator and the bi-directional inverter circuit. The control circuit controls the power output signal of the flywheel energy storage system independently of the other flywheel energy storage systems. (16/04/2013)
-     
    Energy storage system using springs US 8816517 B2: An energy storage system used to store energy is disclosed. The system uses compression, torsion, extension and/or leaf springs to store energy. Input energyis use to compress the springs through an apparatus. The potential energy in the compressed spring is used to run a generator, which provides power to the consumer. (24/12/2010)


   NORMAS

DIN 2095 y DIN 2096: Características que definen a un resorte de compresión.
-        PARÁMETROS PRINCIPALES DE UN RESORTE
-        NÚMERO DE ESPIRAS ÚTILES (n): número de espiras utilizadas para obtener la flecha máxima del resorte.
-        NÚMERO TOTAL DE ESPIRAS (nt): número de espiras útiles mas las espiras que forman los extremos (espiras de apoyo).
-        nt=n + 1,5
-        SENTIDO DE ARROLLAMIENTO: sentido en el que gira la espira para un observador situado en uno de los extremos del resorte. El sentido es a la derecha (RH) si la espira gira, alejándose, en el sentido de las agujas del reloj, y a la izquierda (LH) si la espira gira, alejándose, en el sentido contrario al de las agujas del reloj.

-        PASO (p): distancia entre dos espiras útiles contiguas del resorte en estado libre, medida axialmente entre los centros de las secciones transversales del hilo de material.
-        DIÁMETRO INTERIOR (Di): diámetro de la superficie cilíndrica envolvente interior del resorte.
-        DIÁMETRO EXTERIOR (De): diámetro de la superficie cilíndrica envolvente exterior del resorte.
-        DIÁMETRO MEDIO (D): diámetro medio de las espiras.
-        D=1/2(Di + De)
-        LONGITUD EN ESTADO LIBRE (L0): longitud total que presenta el resorte cuando no actúa sobre el mismo ninguna fuerza exterior.

Norma UNE 1-042: representaciones de resortes


DIN 2088: resortes a torsión
Se deforma al ser sometido por sus extremos a un par de fuerzas perpendiculares a su eje. Está formado por un hilo de acero arrollado en forma de hélice cilíndrica con dos brazos extremos, los cuales se deforman angularmente al estar apoyados en los elementos que tienen el giro relativo. Las diferentes formas que pueden presentar sus extremos son muy variadas, en consecuencia, habrá que representarlos y acotarlos siguiendo las normas de carácter general.



   ANALOGIAS
  
   Panel solar: es un dispositivo que aprovecha la energía de la radiación solar. El término comprende a los colectores solares utilizados para producir agua caliente (usualmente doméstica) mediante energía solar térmica y a los paneles fotovoltaicos utilizados para generar electricidad mediante energía solar fotovoltaica. Un calentador solar de agua usa la energía del sol para calentar un líquido, el cual transfiere el calor hacia un depósito acumulador de calor. En una casa, por ejemplo, el agua caliente sanitaria puede calentarse y almacenarse en un depósito de agua caliente.Los paneles tienen una placa receptora y conductos, adheridos a ésta, por los que circula líquido. Esta placa está generalmente recubierta con una capa selectiva de color negro. El líquido calentado es bombeado hacia un aparato intercambiador de energía donde cede el calor y luego circula de vuelta hacia el panel para ser recalentado. Es una manera simple y efectiva de aprovechar la energía solar.

      Pogo Stick: El pogo saltarín es un dispositivo para saltar en una posición de pie con ayuda de un resorte. Se utiliza para ejercicio o como un juguete. Se compone de un bastón con una asa para sujetarse por arriba y almohadillas para poner los pies en este. El resorte se sujeta a las dos secciones del bastón, que se extiende por debajo de las almohadillas de las patas. El usuario coloca los pies sobre las almohadillas de las patas mientras se balancean en el poste, luego salta hacia arriba o hacia abajo con un movimiento de flexión de las rodillas para sumar o restar energía. Cuando el bastón está en la compresión total o extensión, el usuario es levantado por el retroceso del resorte, siendo lanzado varios centímetros en el aire. Este proceso se repite para mantener un rebote periódico


  
Jack in the box: it's a simple spring pushed down into a box and held there by a catch on the lid. When this catch is released, the force of the spring causes the lid to fly open and the "jack" pops out of the box. It is a wonderful example of "stored" or potential energy. The energy required to force the spring down is stored in the spring and released when the lid opens.



ESTABLECIMIENTO DE LA NECESIDAD

Para la motorización de un sistema de potabilización de agua para comunidades indígenas remotas se requiere un dispositivo capaz de suministrar 600 W durante 15 minutos de manera continua.
La única fuente de energía disponible para alimentar el sistema es la potencia suministrada por una persona por medio de un mecanismo de tracción humana (desconocido e independiente de su diseño), que tiene una salida a través de la rotación de un eje. Se conoce sin embargo que dicha fuente de potencia humana solo puede entregar 70W de forma continua durante 10 minutos.
Se pide generar la propuesta conceptual e ingeniería básica de un sistema de acumulación de energía mecánica (por simplicidad de mantenimiento y operación local se excluyen soluciones de tipo eléctrico, con baterías) capaz de suministrar la energía requerida de forma continua una vez al día, con una vida útil no menor a dos años, y que requiera la mínima intervención humana para su funcionamiento (activar y desactivar únicamente).

Las comunidades son accesibles solamente por medio de embarcaciones tipo curiara o peñero, por lo cual su diseño debe ser adaptable a los medios de transporte provistos.

QUIENES SOMOS?

Somos estudiantes de Ingeniería Mecánica de la Universidad Simón Bolívar.
Parte fundamental de nuestra formación como ingenieros consiste en aprender a diseñar, pero aún más importante resulta entender la metodología del diseño.
Es por ello que se crea este blog, para mostrar cómo resolver sistemática y analíticamente los proyectos que se nos plantean a lo largo del curso.
Esperamos plantear soluciones concisas y entendibles, paso a paso, de cómo resolver un problema desde cero.


Patricia González
Jose Andres Quintero